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变频器可以运行在两种模式下：矢量模式和标量模式；标量模式采用频率控制，在矢量模式下可以选择速度模式和转矩模式。
参数19.01显示当前运行模式，该参数为只读。
参数19.11选择控制位置。0：选择外部1控制位置，1：选择外部2控制位置。2：根据现场总线接受的控制字的第11位选择控制位置：0- 外部1；1-外部2。即19.11参数配置为2时，可以通过控制字来切换控制位置；如果将控制位置1的模式设为速度模式，控制位置2的模式设置为转矩模式，可以完成速度模式和转矩模式之间的在线转换。
参数19.12设置外部1的控制模式；参数19.14设置外部2的控制模式。外部1，外部2中都可以选择速度，转矩，最大，最小四种运行模式中的一种。
测试中，参数19.11选择2，外部1选择速度模式，外部2选择最小模式，在ABBCW_I2101写入控制字可实现两个模式的切换。16#047F选择外部1，16#0C7F选择外部2。
速度给定值在参数组22中设置。速度给定值有两个两个来源，并通过一定的运算关系得出最终的速度给定值。以外部控制位置1为例，外部控制1的速度给定在参数22.11和22.12中分别设置，运算关系在22.13中选择。如将参数22.11设置为4，以FB A ref1作为给定值，参数22.12设置为5，以FB A ref2作为给定值，参数22.13设置为1，则外部控制位置1的最终速度给定值为FB A通讯给定1和给定2值之和：即FB A ref1 + FB A ref2 。
现场通讯总线中的速度给定值与变频器实际速度值之间的单位换算在参数46.01中设置，默认值为1500，具体含义为：通讯中速度给定值为20000时，变频器中显示的速度为1500rpm。例如：在通讯中设置速度给定值为1000，变频器显示接收到的速度为75rpm。
转矩给定链在参数26中设置。转矩给定值有两个两个来源，分别在参数26.11和26.12中设置；参数26.14选择转矩给定值；通讯总线中扭矩给定值与变频器接收到的实际扭矩值之间单位换算在参数46.03中设置；
在扭矩模式下，电机空载时，由于一直达不到设定的扭矩，电机的转速会一直增加并最终以定义的最大速度转动，定义的最大速度值由参数30.12设定。